美國宇航局最新研制一款迷你火星探測車將是未來探索火星表面最完美的探測器

據國外媒體報道，目前，美國宇航局最新研制一款“迷你”火星探測車，即使其表面覆蓋沙子和碎石，仍能擺脫困境攀爬至山頂，這將是未來探索火星表面最完美的探測器。

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1、美國喬治亞理工學院研究人員最新設計一款能“迅速自救”的火星車，它擅長“擺動身體”，除去覆蓋表面的沙子和碎石。

由于火星表面環境復雜，火星車在探索過程中很容易陷入困境無法自救，而它們與其他火星車相距較遠，美國喬治亞理工學院研究人員最新設計一款能“迅速自救”的火星車，它擅長“擺動身體”，除去覆蓋表面的沙子和碎石。

不同于當前服役的美國宇航局“好奇車”火星車或者今年秋季即將登陸火星表面的“毅力號”火星車，這款迷你型火星車可行進、槳動，旋轉滑輪攀爬山丘。

據悉，這款迷你型火星車是基于美國宇航局“資源勘探者15號(RP15)”設計的，它可以通過擺動車輪增強驅動，并測試在險境自救能力。

喬治亞理工學院物理學院丹·戈德曼(Dan Goldman)教授稱，這款火星車是使用3D打印部件制造的。通過被稱為“后轉子踏板”的復雜動作，該火星車基于其獨特設計能夠成功爬上斜坡，遇到斜坡時將通過遠程操作將車身抬高，結合行進、旋轉車輪等動作。

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2、在未來十年里，將實現幾項火星探測任務，預計本世紀30年代末將實現人類登陸火星。

戈德曼說：“當火星車陷入表面松散土層，很容易陷入困境之中，它具有充足的移動自由度，擺脫困境非常有效。它可以利用前輪將碎石推至車身后方，為后輪創造一個‘流體山’，這樣后輪在攀爬陡峭斜坡時會產生一個后動力。該火星車總能化險為夷，為自己制造一座小山，形成較好的后動力。”

研究人員設計了一系列斜坡用于模擬火星和月球表面山丘，用于測試火星車的機動能力。該火星車使用一種叫做“隨機建立地形系統和測試機器人探索能力(SCATTER)”的測試系統，它能夠傾斜車身，自動分析如何處理困境。

喬治亞理工學院物理學院博士研究生Andras Karsai稱，通過制造一個類似RP15的小型機器人，我們可以在受控實驗室環境中測試不同步態下運動原理。在我們的測試中，主要改變了機器人的步態、移動介質和攀爬山坡的斜率，我們能夠快速重復許多步態策略和地形條件，從而驗證出現的各種問題。這將帶來新穎的地形感知平臺，能夠智能性在輪式和腿式運動模式之間切換，從而保持高運行狀態。目前，這項研究報告發表在《科學機器人雜志》上。