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1.PID是產品標識或產品id的縮寫,是幫助標識硬件產品或注冊軟件產品的唯一數字。例如,電腦鼠標的PID通常是在底部。如果它是無線的,它可能在盒子里,在電池盒里或附近。在軟件方面,“產品ID”通常被稱為許可證代碼或產品密鑰,用于注冊軟件。
2.PID是進程標識符的縮寫,它是一個惟一的數字,用于標識操作系統(如Linux、Unix、macOS和Microsoft Windows)中每個正在運行的進程。
pid系統中,積分時間i越大,響應時間越長,一般是1-10秒范圍。
PID簡字母
I:indicate 指示,顯示 A:analyze 對....進行分析,報警 C:control 控制
D:difference 差,差異 E:element 元件,就地 F:flow 流量
G: 就地顯示儀表 L:liquid 液體,液位 M:multifunctional 多功能的;電機
P:pressure 壓力 Q:quantity 數量,數 S:switch 開關(電磁閥開關)
T:temperature 溫度 V:vibration/valve 振動;開關
AI:分析儀表 AE:分析元件 AT:分析遠傳 AIA:分析報警 AIAS:分析報警開關
AISA:分析開關報警
FV:調節閥,具有可調性 FT:流量遠傳 FE:流量檢測元件 FIQ:流量累積
FICQ:流量遠傳控制累計
LV:液位開關 LT:液位遠傳 LG:液位就地顯示 LE:液位元件 LICQ:液位顯示控制累計
LICA:液位遠傳控制報警 LISA:液位開關報警
PV:壓力調節閥 PIDS:壓差開關 PT:壓力遠傳 PCV:壓力控制
PG:壓力就地 PE:壓力元件 PI:壓力遠傳 PSV: PY:
PDT:壓差變送器 PICA:壓力遠傳控制報警 PIAS:壓力顯示分析開關
TT:溫度遠傳 TG:溫度就地 TI:溫度遠傳DCS TIC:溫度遠傳控制
VE:振動 S:取樣點 HS:手動開關 XL: BL:界區 MFV:多功能水位控制閥
看到這個問題,本人感覺很糾結。PID如果通俗的講,有些比較精通它的朋友不屑一顧,如果按嚴謹的程式去講,對于那些剛入門的朋友有會造成心里的恐慌。不管怎樣,本人還是認為,學習知識都是一個由淺入深,由少積多的過程,,態度一定要端正,思維一定要嚴謹。
對于P對應的比例控制,I對應的積分控制,D對應的微分控制,在此就不再贅述,下面把PID參數整定作以講解。
在整定PID控制器參數時,可根據控制器參數與系統動態性能和穩態性能之間的定性關系,對控制器參數進行實驗調整。經驗豐富的調試器通??梢???焖佾@得了滿意的調試結果。調試中最重要的問題是,當系統性能不能令人滿意時,需要調整哪個參數,以及該參數是增加還是減少。為了減少需要整定的參數,可以首先使用PI控制器。
為了保證系統的安全性,在調試開始時應設置較為保守的參數,如比例系數不宜過大,積分時間不宜過長。體積小,以避免系統不穩定或過度超調的異常情況。在給定階躍信號的情況下,根據被控變量的輸出波形,得到系統的性能信息,如超調量和調整時間等。
根據PID參數與系統性能的關系,對PID參數進行反復調整。一種。如果階躍響應的超調量過大,則只能通過多次振蕩才能達到穩定或根本不穩定。降低比例系數,增加積分時間。如果階躍響應沒有超調,但控制量上升得太慢。速度慢,過渡時間過長,參數應向相反方向調整。一種。如果誤差消除速度較慢,則可以適當縮短積分時間,增強積分效果。
下面是一個簡單的示例:
1)假設我們所面對的系統是一個簡單的水箱。我們需要從空罐里注入水,直到我們達到一定的高度。您可以控制的變量是注水龍頭的開關大小。所以這個簡單的數學模型。對于這個簡單的系統,我們甚至可以用一個比例鏈接來控制它。簡單地說,距離預定高度較遠時,儲罐液位應較大,而在接近時,儲罐液面應較小。當液面接近預定高度時,逐漸關閉水龍頭。此時,水龍頭的大小代表水龍頭的厚度(即,假設水龍頭開度與誤差成正比,則輸出對液位誤差的敏感度)。調節越粗,系統響應越快,即“增加比例系數通常會加速系統的響應”。圖片如下:
2)假設我們的水箱不僅是一個水的容器,而且是一個持續和穩定的水供應給用戶。然后,系統的數學模型需要添加一個附加項目:這里是一個正常數。此時我們。研究發現,如果控制器只有一個比例環節,那么當系統穩定時,就會發生比例環節。當系統穩定時,液面總是比期望的高度小一點,也就是穩定性。狀態錯誤或靜態錯誤。這個時間是固定的,那么當然越大,越小。這就是所謂的比例系數P的增加,在靜態誤差的情況下,有利于減小靜態誤差。圖片如下:
重要的是,變化信號的變化率只能是一個常數。當我們調用斜率信號時,當變化率也是時間的函數時,我們的PID不能處理它。因為它在我們的控制器里。這里只有一個一階微分,而且在求導后,信號束是不可能改變的。另一個問題是,它是一個線性控制器,但我們的實際系統具有非線性的特性,所以只能是一定的水平。換句話說,平衡點及其鄰近區域的使用很可能只有一個很小的區域,一旦超過,這個系統就會崩潰。總之,對于線性好、輸入不超過斜率的系統,PID控制器是一種簡單實用的控制器。
然而,對于復雜的非線性系統和復雜的信號跟蹤,它是非常有限的。謝謝支持!
PID(數控名詞)
工程控制和數學物理方面 PID(比例積分微分)英文全稱為Proportion Integration Differentiation,它是一個數學物理術語。PID由8位端口優先級加端口號組成,端口號占低位,默認端口號優先級128。
PID是比例,積分,微分的縮寫.比例調節作用:是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少 偏差
PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。
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