不銹鋼玻璃爪價(jià)格（機(jī)器臂能夠抓起生蛋黃液）

攻克了市場空白的核心技術(shù)之后，還有更多未知等待它們開掘。文｜《中國企業(yè)家》記者于靜實(shí)習(xí)生黃正宇編輯｜周春林圖片來源｜被訪者這是一家專門為機(jī)器人制作“手”的公司。不同于傳統(tǒng)機(jī)器人龐大堅(jiān)硬的金屬機(jī)械臂，這只手用硅膠制成，柔軟靈活，可以輕松夾取果

攻克了市場空白的核心技術(shù)之后，還有更多未知等待它們開掘。

文｜《中國企業(yè)家》記者 于靜 實(shí)習(xí)生 黃正宇

編輯｜周春林

圖片來源｜被訪者

這是一家專門為機(jī)器人制作“手”的公司。

不同于傳統(tǒng)機(jī)器人龐大堅(jiān)硬的金屬機(jī)械臂，這只手用硅膠制成，柔軟靈活，可以輕松夾取果蔬、雞蛋、電路板等異形、易碎物品，甚至能從生雞蛋清里抓出蛋黃來。

北京軟體機(jī)器人科技有限公司（以下簡稱SRT），就是專為機(jī)器人提供柔性抓取能力的“手部”供應(yīng)商。其聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO高少龍用“運(yùn)氣”形容自己的創(chuàng)業(yè)歷程。

公司創(chuàng)辦時的2016年，正值全國“雙創(chuàng)”高潮，本來沒有打算融資的他們，接到很多一級市場投資人的邀請，創(chuàng)業(yè)第二年就拿到了種子輪和天使輪融資，并在2020年底拿到創(chuàng)新工場和愉悅資本共同領(lǐng)投的B輪融資。

幸運(yùn)之處還有，相比于AR、VR沒有成熟產(chǎn)業(yè)鏈支撐、技術(shù)難以落地的情況，他們所在的機(jī)器人板塊有非常完整的產(chǎn)業(yè)鏈，支架、控制器、機(jī)械臂都是現(xiàn)成的，只等他們補(bǔ)足“手”的短板。

公司創(chuàng)辦兩年后，他們就吸引到傳統(tǒng)機(jī)器人客戶富士康、寧德時代、比亞迪等大企業(yè)的關(guān)注，并先后獲得北京市創(chuàng)客大賽特等獎、創(chuàng)客中國大賽全國一等獎、北京HICOOL全球創(chuàng)業(yè)大賽一等獎等獎項(xiàng)。

2021年7月，SRT入選工信部發(fā)布的第三批專精特新“小巨人”企業(yè)名單。

從“手”開始創(chuàng)業(yè)

國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成，而主體包括臂部、腕部、手部和行走機(jī)構(gòu)。很長一段時間，“手”部由于技術(shù)難度較高，在食品、3C領(lǐng)域中存在市場缺口，一度成為市場空白。

因?yàn)檐涹w機(jī)器人的手，與傳統(tǒng)機(jī)器人的金屬手指有著本質(zhì)不同。

首先是，仿生軟體動物的手指沒有軸和關(guān)節(jié)，不能靠電力驅(qū)動，只能靠氣體驅(qū)動，這也就決定了它的控制方式、運(yùn)動方式與設(shè)計(jì)方式與傳統(tǒng)機(jī)器人不同，其次，制作材料上，需要使用對拉伸性能、耐磨性能，甚至是食品級都有特殊要求的硅膠。

創(chuàng)新工場合伙人楊小龍告訴《中國企業(yè)家》，將軟體機(jī)器人技術(shù)從學(xué)術(shù)論文、實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化，是創(chuàng)新工場投資SRT的主要原因。

SRT軟體機(jī)器人背后采用的是異型內(nèi)腔高分子材料成型技術(shù)，高少龍說，在這個領(lǐng)域，SRT是走在全球最前端的應(yīng)用企業(yè)。“學(xué)術(shù)界對我們的關(guān)注比工業(yè)界還要大一些，大家都會根據(jù)我們的營收狀況、拓展領(lǐng)域判斷軟體機(jī)器人技術(shù)研究的價(jià)值。”

學(xué)術(shù)領(lǐng)域第一篇關(guān)于軟體機(jī)器人的文章發(fā)布于2009年，現(xiàn)在，全球200多家科研機(jī)構(gòu)在這個方向上做研究，每年發(fā)表的論文達(dá)兩三千篇。

產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，因?yàn)橛懈鞣N痛點(diǎn)的存在，一直期待突破。國際機(jī)器人聯(lián)合會提供的數(shù)據(jù)顯示，全球工業(yè)界只解決了3％~4％規(guī)則剛性物品的自動化生產(chǎn)搬運(yùn)問題，剩余96％的柔性異形易損物品仍使用人工上下料。軟體機(jī)器人的獨(dú)特構(gòu)造，不僅適用于抓取異形易損物體，而且擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線上的尺寸束縛，可以在傳統(tǒng)機(jī)器人覆蓋的汽車和3C領(lǐng)域之外打開市場。

與學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的熱情期待不同，在中間態(tài)的產(chǎn)品端，目前只有SRT和美國哈佛大學(xué)孵化的Soft Robotics可以做出。

SRT董事長趙鑫本科畢業(yè)于北京工業(yè)大學(xué)，碩士畢業(yè)于美國東北大學(xué)，高少龍則本碩都畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化專業(yè)。兩人都是工科出身，對技術(shù)非常敏感。

2014年，北航成立了仿生軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，這是我國第一個引入該項(xiàng)研究的學(xué)校。當(dāng)時，趙鑫與高少龍都在北航人事處當(dāng)老師，他們一邊負(fù)責(zé)日常行政工作，一邊幫助研發(fā)團(tuán)隊(duì)做項(xiàng)目研究。

“當(dāng)時，美國那邊做了一個模仿海星運(yùn)動的機(jī)器人，這種機(jī)械結(jié)構(gòu)特別新奇，在我們的技術(shù)生涯里也是第一次見。之前，機(jī)器人領(lǐng)域一直在挑戰(zhàn)仿生蛇，卻都沒有達(dá)到理想狀態(tài)。軟體機(jī)器人用中空的硅膠，通過氣體驅(qū)動仿生蛇、烏賊等動物運(yùn)動的姿態(tài)，雖然當(dāng)時看著很粗糙，但是我們覺得這個路子是對的。”高少龍說。

同時，他們也覺得這個領(lǐng)域到了與高分子材料領(lǐng)域做交叉創(chuàng)新的時間點(diǎn)，如果用于易損生鮮產(chǎn)品的自動上下料領(lǐng)域，應(yīng)該能打開一個很大的市場。

2016年，趙鑫和高少龍辭去北航工作創(chuàng)立SRT。

從對標(biāo)到超越

作為從高校里走出的創(chuàng)業(yè)者，趙鑫和高少龍從創(chuàng)業(yè)開始，就給自己設(shè)定了一個隱形準(zhǔn)繩：要么在應(yīng)用端探索場景，要么在基礎(chǔ)領(lǐng)域有所突破，而不去做那些對行業(yè)沒有價(jià)值的重復(fù)性工作。

公司成立初期，在團(tuán)隊(duì)、產(chǎn)品、運(yùn)營模式上，一直對標(biāo)美國的Soft Robotics。由于沒有統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，SRT將美國企業(yè)30萬次的使用壽命提升到300萬次，并將精度從1毫米提升到0.2毫米。3年后，SRT產(chǎn)品的性能超過Soft Robotics。

“技術(shù)是我們的核心競爭力。”高少龍多次強(qiáng)調(diào)。創(chuàng)業(yè)至今，SRT交出了一張漂亮的答卷：

自建了材料力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)實(shí)驗(yàn)室，研發(fā)的雙通道軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)獲得國際專利；自建材料學(xué)實(shí)驗(yàn)室，開發(fā)出了長壽命、耐磨損、防靜電的多種硅膠；獲得“國家高新技術(shù)企業(yè)”稱號，還通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證、歐盟AP認(rèn)證、美國和日本FDA認(rèn)證及歐洲CE認(rèn)證，并擁有國內(nèi)外知識產(chǎn)權(quán)百余項(xiàng)。

市場反饋是最直接的回報(bào)。因?yàn)槊绹偲返拇嬖冢涹w機(jī)器人技術(shù)在美國已經(jīng)形成很好的客戶基礎(chǔ)。SRT成立第一年，產(chǎn)品便以優(yōu)質(zhì)的性價(jià)比，得到不少美國和加拿大用戶的青睞。

一年后，富士康從一次科技論壇上了解到他們，循跡而來。在此之前，富士康工廠生產(chǎn)手機(jī)邊框、電路板、手機(jī)屏幕、面板等產(chǎn)品的方式只有兩種，一種是用人，一種是用剛性夾爪，要么成本高、質(zhì)量不穩(wěn)定，要么出現(xiàn)抓不住、掉料的情況。

重視科研轉(zhuǎn)化的富士康很早便接觸到這項(xiàng)技術(shù)。由于軟體機(jī)器人填補(bǔ)了異形、易損物品分揀和包裝領(lǐng)域的市場空白，SRT很快與富士康達(dá)成合作，不久又迎來寧德時代、比亞迪、施耐德等多家客戶。

楊小龍說：“我們當(dāng)時投資最大的關(guān)切是，軟體機(jī)器人技術(shù)是個很好的技術(shù)，但產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用可能會慢很多。但在投資工作開展的幾個月時間內(nèi)，SRT迅速在多個領(lǐng)域做出了超出客戶預(yù)期的落地應(yīng)用方案，也很大程度上增強(qiáng)了我們的信心。”

現(xiàn)在SRT在北京、蘇州、張家港、深圳都設(shè)有辦事處，在日本、韓國、泰國、馬來西亞、新加坡、法國、西班牙、波蘭、丹麥、加拿大、保加利亞、哥倫比亞等國也都設(shè)有海外的代理機(jī)構(gòu)。

SRT的產(chǎn)品也已涵蓋食品、3C配件、汽車配件、醫(yī)療等20多個行業(yè)，其中食品行業(yè)對軟體機(jī)器人的需求量最大。SRT最大的客戶安井集團(tuán)生產(chǎn)的蛋餃皮薄，包裝時使用軟體機(jī)器人可以避免破損。此外，由于可以解決供應(yīng)鏈上下游配合的問題，SRT在預(yù)制菜領(lǐng)域也頗受歡迎。

盡管如此，SRT的市場占有率還很小，僅有千分之幾。

高少龍說，工業(yè)追求高可靠性，大家都不愿意第一個吃螃蟹。自動化或數(shù)字化設(shè)備可能讓他們提升效率、增加利潤，但不是生死攸關(guān)的選擇，促使他們完成決策需要時機(jī)，比如遇到客戶驗(yàn)廠或者上市時，更容易拓展業(yè)務(wù)。

目前，SRT團(tuán)隊(duì)共有200人，銷售僅有5人。高少龍認(rèn)為，在市場占有率很低時，靠銷售點(diǎn)對點(diǎn)服務(wù)難以大規(guī)模突破，此時他們的策略是，先把產(chǎn)品和研發(fā)做好，做到產(chǎn)品穩(wěn)定、交付流程穩(wěn)定后，再做好宣傳推廣工作。

技術(shù)上完成積累后，SRT的營收每年呈三四倍的趨勢增長，原始團(tuán)隊(duì)的成長速度和運(yùn)營管理能力成為他們面臨的新挑戰(zhàn)。

2020年上半年，SRT招聘了一批技術(shù)管理人才，擴(kuò)充技術(shù)隊(duì)伍；今年到明年，他們還會招聘一批供應(yīng)鏈管理、財(cái)務(wù)運(yùn)營方面的人才，升級運(yùn)營隊(duì)伍。按照他們的發(fā)展規(guī)劃，明年公司營收就可以達(dá)到創(chuàng)業(yè)板的底線。

SRT團(tuán)隊(duì)也是創(chuàng)新工場投資的重要原因，楊小龍說，創(chuàng)始人不僅有遠(yuǎn)見、有格局，且技術(shù)功底扎實(shí)、落地執(zhí)行力極強(qiáng)，從科學(xué)家轉(zhuǎn)身創(chuàng)業(yè)者的角色切換把握得很好。

拓寬落地場景

進(jìn)入無人區(qū)有一定時間窗口，壟斷市場、利潤可觀，也會逐漸形成自己的工藝和技術(shù)積累，但同時也經(jīng)受著作為先行者的挑戰(zhàn)：沒有可參照樣本、會走彎路、需要一定的沉沒成本。

以300萬次的使用壽命為例，在仿真軟件中沒有問題的設(shè)計(jì)，在現(xiàn)實(shí)生活中卻由于內(nèi)腔結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒有對應(yīng)的工藝而做不出來。

SRT當(dāng)時面臨兩個選擇：要么遷就工藝，壽命下降；要么保證品質(zhì)，承擔(dān)工藝的未知數(shù)。最終團(tuán)隊(duì)選擇了挑戰(zhàn)技術(shù)高度，用一年半時間把異型內(nèi)腔一次成型工藝研發(fā)出來。

高少龍說，無人區(qū)的難點(diǎn)就在這里，“你不知道選擇是不是對的，也許失敗了，可能我們要退回去就浪費(fèi)兩年時間。”

不過，由于SRT掌握了核心技術(shù)，沒有被開拓的行業(yè)、企業(yè)對他們來講都是藍(lán)海。相比在單個行業(yè)的重點(diǎn)突破，SRT選擇了一條更具風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)的道路，快速跑馬圈地，先把客戶綁定住。

GE、ABB、西門子、施耐德等全球大型工業(yè)集團(tuán)都有三條業(yè)務(wù)線：一是可以奠定出貨量和品牌優(yōu)勢的標(biāo)品部門，二是可以把行業(yè)填滿、拓展利潤空間的解決方案部門，三是醫(yī)療事業(yè)部，可以沿用工業(yè)領(lǐng)域的理論體系，也可以支撐工業(yè)品研發(fā)。

“很難得能掌握到一項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)，我們要把這項(xiàng)技術(shù)的價(jià)值盡早鋪開。”高少龍說。他和趙鑫更傾向于不斷擴(kuò)大規(guī)模，增加產(chǎn)品線，實(shí)現(xiàn)規(guī)模盈利，同時借助工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)拓寬機(jī)器人應(yīng)用場景，從傳統(tǒng)機(jī)器人擅長的汽車和3C領(lǐng)域，拓展到食品行業(yè)、生鮮行業(yè)、玻璃制品和醫(yī)療行業(yè)等。

2020年，SRT推出了可以幫助中風(fēng)偏癱患者進(jìn)行手部康復(fù)訓(xùn)練新產(chǎn)品——手部主被動運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練器。據(jù)高少龍介紹，由于手部有15個關(guān)節(jié)，所以國外康復(fù)器具的制作成本高達(dá)幾十萬元。而團(tuán)隊(duì)依托軟體機(jī)器人技術(shù)推出的手套售價(jià)不過千元級別，大幅度降低了患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的成本。

趙鑫和高少龍至今保留著高校教師創(chuàng)業(yè)的工作習(xí)慣，希望從科學(xué)實(shí)驗(yàn)一直做到產(chǎn)品銷售。這種與我國大多數(shù)上市公司不一樣的路徑，也意味著傳統(tǒng)管理方式不適用、管理者需要承擔(dān)文化沖突。但他倆依然鼓勵同事們做風(fēng)險(xiǎn)最高的方案。

高少龍認(rèn)為，技術(shù)團(tuán)隊(duì)的成長需要很多具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)支撐，不只是金錢上的激勵。“就算沒有任務(wù)，我們也會主動從學(xué)術(shù)界找一些猜想，嘗試把它產(chǎn)品化、工業(yè)化。”

事實(shí)上，持續(xù)創(chuàng)新也會進(jìn)一步鞏固他們的護(hù)城河。“相比你用三個月時間賣出一個低端產(chǎn)品，不如用三個月時間把第二代產(chǎn)品開發(fā)出來，建立技術(shù)壁壘，可能將來收益會更大。”高少龍說。

中國機(jī)器人網(wǎng)創(chuàng)始人、CEO趙勇告訴《中國企業(yè)家》，SRT的核心競爭力是公司的技術(shù)實(shí)力，他們?nèi)刖衷纾夹g(shù)領(lǐng)先，國內(nèi)競爭對手很難在短時間內(nèi)超越，而且機(jī)器人的柔性化趨勢，為他們提供了一定的市場前景。

不過趙勇也提到，軟體機(jī)器人的產(chǎn)品特性限制了一些應(yīng)用，比如輕的物品可以用，重的就很難用了。即使將來食品、汽車、3C領(lǐng)域的企業(yè)意識到軟體手的價(jià)值，釋放出市場需求，市場份額在整個機(jī)器人行業(yè)中的占比也不會太高。除非他們往整體解決方案發(fā)展，才會帶來整體躍升。

這也是SRT為自己選擇的道路。在產(chǎn)品規(guī)劃上，SRT不光希望自己能做“手”，還要基于這項(xiàng)技術(shù)做延伸應(yīng)用，比如做外骨骼，甚至為客戶提供包裹式服務(wù)和產(chǎn)業(yè)鏈整體解決方案。

以他們在保溫杯行業(yè)的探索為例。起初，SRT只是想為客戶提供抓取設(shè)備，后來覺得客戶的機(jī)床不行、數(shù)字化能力也不行，僅靠改善“手”很難提升效率，于是就為客戶提供了整體解決方案，升級了工廠的設(shè)備。

所以，關(guān)于SRT的介紹中，他們不再是一家柔性末端夾具提供商，而是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案提供者。他們試圖利用技術(shù)大爆發(fā)時代的云計(jì)算優(yōu)勢，將硬件設(shè)備接入傳感器、物聯(lián)網(wǎng)，提升客戶的整體競爭力。

這只柔軟的機(jī)器手，正努力抓住更大的時代機(jī)遇。