科技改變生活 · 科技引領未來
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（報告出品方/作者：國金證券，樊志遠、劉妍雪、鄧小路）一、智能駕駛：2021年車載攝像頭、激光雷達高速增長1.2021年中國L2級智能駕駛滲透率突破20%汽車智能化加速。根據工信部數據，2020年國內L2級智能網聯乘用車滲透率為15%，20
（報告出品方/作者：國金證券，樊志遠、劉妍雪、鄧小路）
一、智能駕駛：2021 年車載攝像頭、激光雷達高速增長
1. 2021 年中國 L2 級智能駕駛滲透率突破 20%
汽車智能化加速。根據工信部數據，2020 年國內 L2 級智能網聯乘用車滲 透率為 15%，2021 年國內 L2 級智能網聯乘用車滲透率達 20%，汽車智能 化滲透率加速。展望未來，伴隨更多玩家入場，汽車智能化軍備賽日趨白 熱化。我們認為未來汽車智能化滲透率有望高度擬合智能手機滲透率 S 曲 線，實現快速增長。
ADAS 可分為 L0~L5 六個級別，目前主流 ADAS 級別在 L2~L3 階段之間， L2 主要功能涵蓋倒車監控、全景泊車輔助、盲點檢測、自適應巡航、前方 碰撞預警、智能車速控制、車道偏離告警、行人檢測系統、交通信號及標 志牌識別。
我們認為攝像頭和激光雷達優勢互補，都是智能輔助駕駛必不可少的傳感 器， L2 級別智能輔助駕駛搭載 5~8 顆攝像頭，L3 級別智能輔助駕駛搭載 8~16 顆攝像頭及 1~3 顆激光雷達，L4、L5 級別自動駕駛 ADAS 系統尚在 研發階段，一般需要搭載 13 顆以上攝像頭及 4~6 顆激光雷達。
2. 車載攝像頭：得益于缺芯緩解+智能化加速，預計 2022 年市場同增 44%
根據 TSR，2020 年全球車載攝像頭出貨量達 1.65 億顆、過去十年 CAGR 達 30%，單車搭載攝像頭數量達 2.1 顆。目前市面上主流智能車型普遍搭 載攝像頭數量在 5~8 顆。預計伴隨智能汽車滲透率逐步提升，未來車載攝 像頭數量快速增長。
按照用途不同，攝像頭可分為成像類攝像頭、感知類攝像頭（ADAS 攝像 頭）。成像攝像頭用于被動安全，并將所拍攝的圖像存儲或發送給用戶。 ADAS 攝像頭用于主動安全，需要準確捕捉圖像。2020 年全球汽車單車搭載成像類 0.6 顆，成像+感知類 0.2 顆，感知類 1.3 顆。
根據位臵不同，車載攝像頭可分為前視攝像頭、側視攝像頭/環視攝像頭、 后視攝像頭及艙內攝像頭。1）前視攝像頭用以實現多種 ADAS 功能（防 撞預警、車道偏離預警等），任務繁重、規格最高。2）側視攝像頭用以監測側前方或側后方場景，實現盲點監測。環視攝像頭采用廣角鏡頭，在車 四周裝配后獲取車身 360°圖像并拼接，實現全景泊車，若加入算法可實 現道路線感知。3）后視攝像頭采用廣角鏡頭，用以倒車輔助。4）艙內攝 像頭用以監測駕駛員狀態，實現疲勞提醒功能。
后視滲透率最高，前視、環視、艙內滲透率較低。1）2020 年全球汽車單 車搭載前視 0.6 顆、環視 0.6 顆、后視 0.85 顆、艙內 0.01。2）參考市面 上主流車型，一般智能車單車搭載前視 3 顆、環視 4 顆、后視 1 顆。對應 估算前視滲透率達 22%、環視滲透率達 16%、后視滲透率達 85%，艙內 滲透率達 1.8%。
回顧 2021 年，全球車載鏡頭行業同增 20%、實現穩健增長，增速前高后 低主要受累于汽車缺芯。考慮舜宇光學科技是全球車載鏡頭龍頭、市占率 超 30%，我們可以通過舜宇光學科技車載鏡頭出貨量增速來窺測行業增速， 2021 年 1~11 月舜宇光學科技車載鏡頭出貨量達 0.63 億顆、同增 25%， 從單月出貨量增速來看，呈現前高后低的情況，車載鏡頭增速自 6 月起逐 步放緩，主要系去年基數較高、缺芯導致整車出貨量增速不佳影響車載鏡 頭拉貨動能不足，2021 年 7 月~10 月車載鏡頭出貨量同比 8%、1%、21%、-23%。2021 年 1~11 月全球汽車銷量達 0.73 億部、同增 7%， 2021 年 7 月~10 月全球汽車銷量同比-6%、-11%、-20%、-17%。
展望未來，得益于缺芯改善、智能化加速，預計 2022 年車載攝像頭市場 同增 44%，2025 年車載鏡頭市場達 261 億元、車載攝像頭市場達 782 億 元，2020~2025 年 CAGR 達 32%。
自動輔助駕駛滲透率預測：根據智能手機滲透率的 S 型曲線，我們假 設 2022~2025 年全球 L2 級自動輔助駕駛滲透率為 28%、40%、50%、 60%，考慮伴隨更多車企搭載 L3 級別自動輔助駕駛，我們假設 L3 級 自動輔助駕駛滲透率為 0.5%、1.5%、3%、5%。
單車搭載攝像頭預測：假設 2020 年 L2 級自動輔助駕駛單車搭載攝像 頭 6 顆，對應 L1 及以下單車搭載攝像頭為 1.4 顆，假設 L3 即自動輔 助駕駛單車搭載攝像頭 8 顆。考慮各家車廠做車型迭代中攝像頭數量 持續增加，假設未來每年單車搭載攝像頭同增 5%。
鏡頭、攝像價格預測：參考舜宇光學科技 2020 年車載鏡頭價格（40 元），參考車載攝像頭 BOM 表，鏡頭的成本占比約為 30%，對應 2020 年車載攝像頭價格為 120 元，考慮 2020 年大多數車型采用的是 2M 規格的攝像頭，蔚來等新車型開始逐步搭載 8M 規格的攝像頭，伴 隨規格升級，假設未來每年價格同增 5%。
車載攝像頭鏡頭市場格局呈現出“一超多強”局面，舜宇光學是絕對領軍者。 1）2020 年舜宇光學出貨量位居第一，市場占有率超 30%，日本麥克賽爾、 日本電產三協、日本富士膠片、韓國世高光位居二至五位。得益于本國汽 車工業發達、日本企業占比較高，份額前八廠商中，日本廠商占據 5 席。2） 在規格、壁壘更高的 ADAS 鏡頭中，舜宇光學一騎絕塵，市占率超 50%。 3）車載鏡頭具有較高的技術壁壘，產品通常需要配合傳感器芯片進行參數 調整，經過 1-2 年研發周期后交貨給 Tier1 組裝，并經過車廠上路驗證 1-2 年通過后方可供貨，認證周期 3-5 年，客戶粘性較強，頭部企業先發優勢 穩固。
除舜宇光學科技以外，國內的聯創電子、力鼎光電、宇瞳光學均積極布局 車載鏡頭領域，但目前市占率較低，我們認為未來伴隨國內造車新勢力崛 起，國內二線企業在車載鏡頭領域大有可為。
舜宇光學科技：公司自 2004 年起進入車載鏡頭領域，2018 年量產 800 萬像素車載鏡頭。公司是車載鏡頭龍頭的絕對龍頭，2020 年車載 鏡頭業務營收為 24 億元，車載鏡頭出貨量為 0.56 億顆。 2021 年 1~11 月車載鏡頭出貨量為 63KK、同比 25%。
聯創電子：公司自 2015 年進入車載鏡頭領域，2016 年與特斯拉合作， 為其艙內鏡頭獨家供應商，2020 年與蔚來開始合作、并中標 ET7 全部 7 顆 800 萬像素 ADAS 車載鏡頭模組。2020 年公司車載鏡頭出貨量為 77 萬顆、營收為 0.24 億元，2021 年公司前五大客戶車載鏡頭及模組 訂單為 1.5 億元，預計 2022 年公司車載項目快速起量。目前公司具備 2KK/月模造玻璃鏡片產能。2021 年 12 月曾吉勇榮博士（原任聯創電 子副總裁兼光學事業部總經理）升董事長，未來公司將進一步聚焦光 學行業。
力鼎光電：公司主營海外安防鏡頭，技術能力卓越，2021 年車載業務 收入占比達 10%、主要為后裝市場，2021 年公司為國內新勢力 SUV 車型提供整車配套鏡頭產品，包括環視鏡頭、盲區監測鏡頭、 ADAS 前視鏡頭等產品。預計 2022 年前裝產品快速放量。公司模造鏡片產能 達 0.8KK/月。
宇瞳光學：公司是安防鏡頭龍頭，積極布局車載鏡頭，目前已有后裝 產品出貨，公司具備 1KK/月模造玻璃鏡片產能。11 月公司公布股權激 勵計劃，解鎖條件為 2022、2023、2024 年車載前裝鏡頭銷售額不低 于 300 萬元、3600 萬元、11000 萬元。公司計劃首推 360 環視產品， 研發生產難度相對較低，360 產品通用性較好，有利于較快導入客戶。 目前接觸十余家潛在客戶，我們預計公司將于 2022 年 1 月完成產品開 發、下半年進入車載前裝量產階段。
目前車載攝像頭模組主要由 Tier 1、Tier 2 組裝，主要企業為加拿大麥格納、 日本松下、法國法雷奧、德國博世、采埃孚天合、大陸鏡頭等企業，行業 格局分散。我們認為伴隨造車新勢力崛起，傳統整車廠和 Tier 1 的關系或 將逐步模糊，同時，伴隨攝像頭像素提升，模組組裝難度升級，預計未來 車載鏡頭廠有望獲取部分模組份額。
3. 激光雷達：2021 年是激光雷達元年，預計 2022 年行業倍數級增長
2021 年是激光雷達元年，共有 19 款車型宣布搭載激光雷達，預計 2022 年行業滲透率快速攀升。11 月廣州車展上，多款搭載激光雷達的車型紛紛 亮相，其中長城機甲龍成為全球首款搭載 4 顆激光雷達的車型，小鵬 G9 搭載雙激光雷達，極狐阿爾法 S 華為版搭載 3 顆激光雷達。12 月發布的智 己 L7 亦宣布未來將搭載激光雷達。我們統計 2021 年共有 19 款車型宣布 搭載激光雷達，現有激光雷達車型普遍高于 40 萬元，車載前裝激光雷達價格普遍超 7 千元，此前華為宣布未來激光雷達成本將降至千元級別，我們 認為未來伴隨激光雷達價格下沉，行業滲透率有望快速提升。
需求端：Yole 預計 2026 年 ADAS 激 光雷達市場達 23 億美元 ， 2020~2026 年 CAGR 達 110%。根據 2021 年 9 月 Yole 最新數據，2020 年全球汽車與工業激光雷達市場達 18 億美元，其中 ADAS 激光雷達約為 2 億元、占比僅為 2%。預計 2026 年全球汽車與工業激光雷達市場達 57 億 美元、CAGR 為 21%，其中 ADAS 激光雷達市場達 23 億美元、CAGR 為 110%、占比達 41%，行業增速遠遠領先人駕駛、智能基礎設施、物流、 公路監控等領域。
得益于 L3 滲透率提升，我們預計 2022 年全球車載激光雷達市場同增 4 倍， 2025 年全球車載激光雷超 300 億元。
自動輔助駕駛滲透率預測：我們統計 2021 年共有 19 款車型宣布搭載 激光雷達，部分車型于 2021 年末量產交付，部分車型將于 2022 年量 產交付，我們假設 2021~2025 年搭載 L3 以上的智能輔助駕駛滲透率 為 0.1%、0.5%、1.5%、3%、5%。
單車搭載激光雷達數量預測：考慮 L3 級別智能輔助駕駛一般搭載 1~3 顆激光雷達，爆款車型蔚來 ET7、小鵬 P5 分別搭載 1 顆、2 顆激光雷 達，假設 2021 年單車搭載激光雷達數量為 1.5，假設未來每年增長 10%。
激光雷達價格預測：根據產業鏈信息，估算 2021 年激光雷達單價為 7000 元，伴隨技術進步、規模效應，未來每年價格同比降價 20%。預 計 2022 年車載全球激光雷達市場達 42 億元、同增 4 倍，2025 年全球 激光雷達市場達 337 億元、四年 CAGR 達 152%。
供給端：1）全球范圍內激光雷達玩家包括法雷奧、Luminar、電裝、大陸、 Innoviz，以及國內的華為、大疆、禾賽科技、速騰聚創、萬集科技等企業。 2020 年法雷奧、速騰聚創市占率達 28%、10%，領先行業。2）從技術路 線上來看，激光雷達按照光束操縱方式可分為機械式、半固態及固態式。 機械式目前最為成熟、產量最高，主要應用于無人駕駛，但使用壽命限制 難過車規要求；MEMS 微振鏡、轉鏡、棱鏡等半固態式激光雷達陸續通過 車規，并已少量前裝量產，近年內或形成放量；長期來看 FLASH、OPA 的固態式方案均可能成為主導路線。2020 年在全球汽車與工業激光雷達市 場中機械式占比達 66%、MEMS 占比達 17%、Flash 占比達 10%。2）從 技術路線上來劃分，Velodyne、禾賽科技主要為機械式產品，但是機械式 產品由于壽命受限難以進入前裝市場。Luminar、速騰聚創、Innoviz、大 疆、華為等企業積極布局半固態/固態激光雷達。
光學系統是激光雷達重要組成部分。根據激光雷達不同掃描類型，對于光 學系統設計要求也不盡相同。以 MEMS 為例，發射光學系統的主要任務是 減小發射光束的發散角，使其光束質量更好，主要設計難點是 MEMS 掃描 振鏡的鏡面面積較小，限制光束的直徑，直接影響準直光束的發散角。接 收光學系統主要任務是在保證口徑的前提下接收更大視場范圍內的回波光 束，主要設計難點是光電探測器面積有限，會限制接收光學系統相對孔徑和視場。總體而言，激光雷達鏡頭是車載鏡頭中最難的部分，需要具備大 通光孔徑、高亮度、寬視場角、高對比度、低信噪比等特點，同時在機械 方面具有體積小巧、防塵防水、抗震等特點，對光學設計、加工工藝提出 相當高要求。
國內激光雷達零部件供應商包括舜宇光學、永新光學、炬光科技、藍特光 學、水晶光電。1）舜宇光學具備激光雷達光學部件及整機制造能力，機械 式、轉鏡、MEMS、FLASH、OPA 方案均有涉及，與麥格納、華為、大疆 等激光雷達方案商均有合作，預計明年將有項目進入大批量生產。2）永新 光學于 2018 年與 Quanergy Systems 達成 25000 個激光測距鏡頭訂單， 目前與禾賽和 Innovation 的合作有多款激光雷達鏡頭產品導入，目前正處 于驗證導入階段、尚未形成量產。3）炬光科技激光雷達發射模組已與德國 大陸簽署 4 億元框架協議，并與 Velodyne、Luminar 等多家激光雷達知名 企業達成合作意向，2020 年、2021年 H1 公司智能輔助駕駛產業銷售收入 為 0.31、0.21 億元。4）藍特光學主要為激光雷達整機企業提供非球面透 鏡。5）水晶光電主要為激光雷達整機企業提供視窗玻璃。
二、智能座艙：大屏化、多屏化趨勢明顯，AR-HUD 未來可期
智能座艙：2020 年全球汽車智能座艙市場規模達 370 億美元，行業滲透率 達 45%，預計 2025 年達 560 億美元、CAGR 為 8%，行業滲透率達 59%。 智能座艙主要包括中控屏、儀表盤、HUD 等領域，2020 年中國智能座艙 市場中中控屏市場占比達 59%，儀表盤占比達 29%，HUD 占比僅 5%。目 前智能座艙行業主要玩家為傳統 tier1，海外企業主要為博世、大陸等，國 內企業主要為延鋒偉世通、德賽西威等。
1. 車載顯示：大屏化+多屏化拉動需求增長，看好屏廠向下游組裝延伸
需求端：在大屏化、多屏化的推動下，預計 2022 年車載顯示屏需求同增 14%，預計未來穩健增長。2020 年全球車載顯示屏出貨量為 1.4 億臺，市 場規模為 72 億美元，2021 年前三季度全球車載顯示屏出貨量達 1.2 億臺、 同增 30%，預計 2021 年全球車載顯示屏出貨量達 1.8 億臺、同增 29%。 預計 2022 年車載顯示屏出貨量為 2 億臺、同增 11%，車載顯示屏市場規 模為 106 億美元、同增 14%。主要受益于汽車智能化（大屏化+多屏化） 對顯示屏需求的拉動。
顯示模組競爭格局：預計未來深天馬、京東方市占率有望持續攀升。1） 2021 年 H1 全球車載顯示器競爭格局為：深天馬（14%）、友達（13%）、 JDI（12%）、京東方（12%）、LG（10%）、群創（8%）、其他（31%）。 分區域來看，大陸市占率為 31%，臺灣市占率為 24%，日本市占率 18%。 其中國內廠商深天馬、京東方、龍騰光電市占率持續攀升。2）相較于平板 電腦的集中度（CR2 達 61%）、大陸廠商市占率（63%），目前車載領域集 中度（CR2 僅 26%）、大陸廠商市占率（31%）較低。我們認為，長期來 看，無論是從新設備投資意愿、服務響應速度來看，我們認為國內企業市 占率有望持續攀升。我們認為深天馬、京東方市占率有望攀升至 20%~30% 的水平。
顯示模組競爭格局：預計未來深天馬、京東方市占率有望持續攀升。1） 2021 年 H1 全球車載顯示器競爭格局為：深天馬（14%）、友達（13%）、 JDI（12%）、京東方（12%）、LG（10%）、群創（8%）、其他（31%）。 分區域來看，大陸市占率為 31%，臺灣市占率為 24%，日本市占率 18%。 其中國內廠商深天馬、京東方、龍騰光電市占率持續攀升。2）相較于平板 電腦的集中度（CR2 達 61%）、大陸廠商市占率（63%），目前車載領域集 中度（CR2 僅 26%）、大陸廠商市占率（31%）較低。我們認為，長期來 看，無論是從新設備投資意愿、服務響應速度來看，我們認為國內企業市 占率有望持續攀升。我們認為深天馬、京東方市占率有望攀升至 20%~30% 的水平。
看好屏廠向下游組裝延伸。1）顯示模組的代表企業為深天馬、京東方精電 （京東方旗下的車載顯示平臺，由京東方供應面板），觸控模組代表企業為 長信科技、萊寶高科，蓋板企業代表企業包括藍思科技、伯恩光學。2）我 們認為從顯示器模組產業鏈來看，相較于觸控模組、蓋板、PCB、背光源、 下游組裝等領域，屏幕是技術壁壘、資金壁壘較高，長期來看，我們認為 屏廠將逐步往下游延展，搶占千億系統組裝市場。
2. HUD：預計 2025 年市場規模近 300 億元，五年 CAGR 達 26%
伴隨自動駕駛輔助系統和車聯網的普及，儀表盤及中控上需呈現的信息量 爆炸式增長，從最初的車速信息、警示燈到導航、路況信息、通訊娛樂功 能，駕駛員需要頻繁低頭而失去視野專注、導致安全隱患。HUD（HeadUp Display，抬頭顯示）應運而生，其將路況、導航、通訊、娛樂功能等 信息顯示于擋風玻璃或儀表盤上方玻璃，使得駕駛員在保持目視前方的同 時獲取必要行車信息，極大提升安全性。
HUD 歷經三代產品，第一代是 C-HUD（Combiner HUD，組合式抬頭顯 示），第二代是 W-HUD（Windshield HUD，風擋型抬頭顯示），第三代為 AR-HUD（增強現實型抬頭顯示）。目前市場以 W-HUD 為主流，C-HUD 被逐漸淘汰，而 AR-HUD 將是未來的升級趨勢。
預計 2025 年 HUD 市場達 292 億元，五年 CAGR 為 26%。
HUD 滲透率預測： 2020 年全球 HUD 出貨量為 687 萬臺，滲透率為 7.5%。2020 年中國滲透率為 4%，2021 年 H1 達 5%。根據佐思汽研， 2018~2020 年 W-HUD 方案占比為 70%、80%、90%，剩余為 C-HUD，AR-HUD 滲透率較低。目前 AR-HUD 用于 30 萬以上的高端車 型，2020 年我國 30 萬以上車型占比達 18%，預計伴隨未來車企軍備 賽日趨白熱化，W-HUD、AR-HUD 滲透率快速提升，C-HUD 退出市 場。假設 2025 年 W-HUD 滲透率為 20%、AR-HUD 滲透率為 2%。
HUD 價格預測：2020 年 W-HUD 售價為 1700 元，AR-HUD 售價為 4000 元，考慮汽車供應鏈每年年降 5%，對應 2025年 W-HUD 售價為 1300 元，AR-HUD 售價為 3000 元。
HUD 行業外資主導，集中度高，國產廠商嶄露頭角。2016 年全球 HUD 市 場由精機、大陸、電裝、博世、偉世通等全球知名 Tier1 廠商占據 95%的 份額，市場集中度較高。根據高工智能汽車研究院統計，2021 年上半年中 國市場 W-HUD 供應商搭載量的前五名分別為日本精機、電裝、華陽集團、 怡利電子和大陸集團，CR5 達 96.0%，市占率分別為 29.8%、29.7%、 14.4%、13.5%、8.5%，國產 HUD 廠商逐漸打破外資壟斷地位。
（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關信息，請參閱報告原文。）
精選報告來源：【未來智庫官網】。未來智庫 - 官方網站
馬悅