國網翼北電力換流站閥廳無人機室內自主巡檢實現首飛成功!

　　  勇于探索 順應數字化運檢技術革新浪潮

　　  為貫徹國網公司數字化轉型發展戰略，落實現代設備管理體系構建的有關要求，國網冀北電力深入推進直流換流站智能運檢技術水平提升，運用全景視頻融合、多維信息呈現和數字孿生等先進技術，在數字換流站建設方面開展了大量卓有成效的探索和嘗試。

　　  閥廳設備作為換流站的心臟，設備帶電后人員將無法進入。運行人員通過閥廳墻壁上部署的工業電視和紅外探頭，對換流閥等核心設備進行全面監控，確保換流站長周期安全穩定運行。自2020年6月投運以來，張北柔直電網試驗示范工程已安全穩定運行800余日，累計匯集新能源電量約100億度。

　　  中都換流站每個單極閥廳安裝有12個閥塔，每個閥塔由16根絕緣子支撐，每個閥塔上安裝有132個子模塊。隨著公司內外部對換流站運行可靠性要求的不斷提升，在無人環境下，實現對室內復雜結構設備近距離無死角查驗，具備指哪看哪、自主巡視、智能判定等功能，為運檢人員高效工作助力。

　　  作為數字換流站技術的重要補充，目前，國網冀北電力不斷推動閥廳無人巡檢技術落地，進一步優化現場設備運行數據分析與智能技術手段的結合，扎實推動換流站數字化轉型。

　　  首飛成功 國網冀北電力攻克多項重大技術難題

　　  近年來，多旋翼無人機快速發展。無人機憑借其靈活度高、結構簡單、成本低廉和可垂直升降等優點，成為電力設備巡檢的重要補充手段。目前，無人機自主巡檢在輸電和配電領域應用比較廣泛成熟，在變電站和換流站室外巡檢方面也有一定的應用。

　　  國網冀北電力積極貫徹國網公司直流專業數字化頂層設計有關部署，秉承“智巡為主、人巡為輔”的原則，穩步推進換流站閥廳室內無人機自主飛行巡檢方案落地。針對全封閉空間、強電磁干擾、高電壓環境、高密度結構的閥廳，聚焦無人機抗電磁干擾、精確定位、自主飛行等重大難題開展技術攻關，保障巡檢方案順利落地。

　　  抗電磁干擾技術

　　  換流站閥廳作為布置換流閥等核心設備的重要建筑，采用全金屬屏蔽結構，用以屏蔽外部電磁干擾及無線電信號。此外，換流閥工作時會產生比較強的電磁場，容易對電子和電器設備造成干擾。因此對無人機及其保障裝備電磁抗干擾技術提出了很高的要求。

　　  為了解決該問題，閥廳無人機采用雙頻段調頻技術和跳頻技術相結合的無線通信手段，以此保證某一頻率、某一信道在受到電磁干擾的條件下，能夠自動跳轉頻率、信道保障無人機與控制端無線信號的穩定，確保飛行作業安全性。不僅如此，由于換流閥帶電運行條件下禁止人員進入，無人機自主巡檢系統中的無人機子系統、通信子系統、航空站子系統等保障裝備均采用雙套冗余配置，確保超強電磁場環境下系統運行的可靠性，全面提升年檢周期內的無人機全天候保障能力。

　　  室內精準定位技術

　　  一般情況下，無人機在室外飛行自主巡檢需要無人機能夠實時接收到衛星GPS位置信息信號、網絡RTK精準定位信號，以保證無人機按照規劃航線自主導航、自主飛行、自主精準定點懸停拍照。而換流站閥廳這樣的室內空間定位與室外空間定位技術存在很大不同，無人機在室內空中飛行時，同樣需對無人機進行精準的空間定位，需要構建三維坐標系統。閥廳室內部署自有空間定位系統（UWB超寬帶室內定位系統），并結合視覺識別定位系統用以滿足無人機的室內精準定位要求。

　　  自主飛行技術

　　  該系統通過無人機巡檢平臺集中管控，結合數字化換流站DCK高級應用模塊，可以一鍵式操控前端集控無人機執行智能巡檢作業任務，雙機智能航空站（一站雙機）提供保障平臺，實現對兩臺無人機的存放、雙機智能換電、協同飛行、自主飛行、應急飛行、全天候高效作業。

　　  目前，國網冀北電力已完成換流閥空載加壓工況下的首次試飛，中都換流站閥廳無人機已針對特定區域實現了多種應用場景的覆蓋，如換流閥紅外測溫無死角帶電檢測、換流閥可見光無死角日常巡視、子模塊旁路開關位置輔助判定、換流閥水冷系統滲漏點位精確查找等，大幅提升了換流閥運檢效率。

　　  任重道遠 攻堅閥廳無人機巡檢技術高地

　　  此次國網冀北電力打造了完整的全流程巡檢方案，在創新性地解決室內障礙物阻擋、無線電信號干擾、電磁干擾、無法使用常規的高精度 RTK 定位、自主飛行可靠性等技術難題的同時，實現了無人機自動飛行巡檢與數據實時管理、分析，是我國電網無人機應用的又一個里程碑。

　　  完成閥廳無人機部署和空載加壓工況下特定區域的首次試飛，只是換流站閥廳無人機智能化應用的第一步。國網冀北設備部直流處楊敏祥表示，在既有工作成果基礎上，將穩步、審慎、有序推進換流閥帶電運行工況下的試飛工作，深化無人機電磁抗干擾、閥塔通道飛行穩定性、室內防碰撞等研究工作，繼續探索子模塊一鍵自主飛行定位、子模塊旁路開關狀態自動判定、換流閥水冷系統滲漏自主識別等更多高級應用場景，為換流站閥廳無人機部署工作提供可推廣、可復制的經驗，爭當國網數字換流站DCK（空天一體）體系建設不可或缺的參與者和開拓者。

　　  通過建設換流站閥廳無人機集控監測巡檢系統，可大幅減少人員巡視的工作強度。在形成常態化運用后，具有全天候、高頻次的巡檢能力，大幅提升工作效率與巡檢質量。

　　  經濟發展，電力先行。未來，國網冀北電力將持續努力創新，多層級、多方位、多角度開展立體式智能巡檢技術應用，確保電網安全穩定運行，為保障民生需求和國家經濟發展貢獻國網力量。